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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	智能助行器的防滑及防摔控制方法、智能助行器、控制器	发明专利	CN202110931763.8	CN113712788A	2021-11-30
2	一种制动装置、轮体组件以及助行器	发明专利	CN202110934114.3	CN113633528A	2021-11-12
3	一种制动装置、轮体组件以及助行器	发明专利	CN202110933026.1	CN113633527A	2021-11-12
4	一种制动装置、轮体组件以及助行器	发明专利	CN202110933007.9	CN113633526A	2021-11-12
5	一种制动装置、轮体组件以及助行器	发明专利	CN202110932033.X	CN113633525A	2021-11-12
6	一种制动装置、轮体组件以及助行器	发明专利	CN202110939986.9	CN113576852A	2021-11-02
7	智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器	发明专利	CN202110749161.0	CN113552822A	2021-10-26
8	智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器	发明专利	CN202110747593.8	CN113545929A	2021-10-26
9	一种制动装置、轮体组件以及助行器	发明专利	CN202110934119.6	CN113520809A	2021-10-22

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