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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种通过绑缚脚和小腿带动人进行步态训练的装置	发明专利	CN201210277695.9	CN103566542B	2017-05-24
2	一种通过绑缚脚和小腿带动人进行步态训练的装置	发明专利	CN201210277695.9	CN103566542A	2014-02-12
3	一种带动人体下肢各关节协调动作形成人步态曲线的装置	实用新型	CN201220387469.1	CN202875735U	2013-04-17
4	一种能形成人步态曲线的装置	实用新型	CN201220387295.9	CN202875734U	2013-04-17

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