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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统及方法	发明专利	CN201710649978.4	CN107444151B	2020-05-15
2	一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统及方法	发明专利	CN201710945025.2	CN107650888B	2020-04-21
3	港口集装箱水平搬运无人车导航方法	发明专利	CN201710282844.3	CN107091647B	2020-04-21
4	智能港口快速卸货系统及方法	发明专利	CN201711119689.X	CN107915066B	2019-10-18
5	港口集装箱水平搬运无人车卸货系统及方法	发明专利	CN201711119702.1	CN107720323B	2019-10-18
6	港口集装箱水平搬运无人车承接系统及承接方法	发明专利	CN201710472420.3	CN107200229B	2019-06-25
7	港口用集装箱无人车防碰撞系统及控制方法	发明专利	CN201710366946.3	CN107187513B	2019-03-12
8	一种具有升降平台的自动导引运输车	发明专利	CN201610587144.0	CN106080350B	2019-02-15
9	智能港口快速卸货系统及方法	发明专利	CN201711119689.X	CN107915066A	2018-04-17
10	港口集装箱水平搬运无人车卸货系统及方法	发明专利	CN201711119702.1	CN107720323A	2018-02-23

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