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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种摆动式喷砂除锈爬壁机器人	发明专利	CN201911029195.1	CN112720270A	2021-04-30
2	一种专用水下机器人	发明专利	CN201910875570.8	CN112519992A	2021-03-19
3	一种基于视觉技术的工件涂装机器人	实用新型	CN202021451230.7	CN212576658U	2021-02-23
4	一种用于大型油罐的喷砂除锈回收装置	发明专利	CN202010887476.7	CN112025559A	2020-12-04
5	一种基于视觉技术的工件涂装机器人	发明专利	CN202010708028.6	CN111992388A	2020-11-27
6	一种专用水下机器人	实用新型	CN201921540727.3	CN211391642U	2020-09-01
7	一种摆动式喷砂除锈爬壁机器人	实用新型	CN201921818573.X	CN211388349U	2020-09-01
8	一种用于船舶的喷砂除锈系统	实用新型	CN201720309645.2	CN206717666U	2017-12-08
9	一种用于船舶的喷砂除锈系统	发明专利	CN201710191666.3	CN106903616A	2017-06-30

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序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	青岛中石大科技创业有限公司	www.upctem.com	鲁ICP备15000597号	企业	2018-02-12
2	青岛中石大科技创业有限公司	www.upctem.cn	鲁ICP备15000597号	企业	2018-02-12

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