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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	倾斜面移动机器和多机器人系统	实用新型	CN202022103776.X	CN213294615U	2021-05-28
2	吸附器	发明专利	CN201910766111.6	CN112388660A	2021-02-23
3	一种作业系统	发明专利	CN201910539510.9	CN112110391A	2020-12-22
4	倾斜面移动机器和多机器人系统及其使用方法	发明专利	CN202011006700.3	CN112093741A	2020-12-18
5	双空间吸附器	发明专利	CN202010747062.4	CN111997985A	2020-11-27
6	攀爬机器	实用新型	CN202020181525.0	CN211844679U	2020-11-03
7	吸附器	实用新型	CN201921344932.2	CN210650722U	2020-06-02
8	攀爬机器及其移动方法	发明专利	CN202010098322.X	CN111216819A	2020-06-02
9	一种作业系统	实用新型	CN201920936163.9	CN210163084U	2020-03-20
10	攀爬机器车	发明专利	CN201410464542.4	CN105460097B	2019-01-29

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