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专利信息4

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置	实用新型	CN202122308211.X	CN216470570U	2022-05-10
2	一种上箱机器人的多层纸箱板的凹口位识别定位装置	实用新型	CN202122308238.9	CN215923557U	2022-03-01
3	一种上箱机器人的纸箱板输送装置	实用新型	CN202122309020.5	CN215826052U	2022-02-15
4	一种上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手	实用新型	CN202122309002.7	CN215660319U	2022-01-28

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	一种饮料行业调配区域的最优化管理系统	-	V1.0	2021SR1053263	-	-	2021-07-16
2	机器人自动上纸箱系统	-	V1.0	2021SR1048922	-	-	2021-07-16

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