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专利信息56

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	自动驾驶系统及车辆	发明专利	CN202210144806.2	CN114407872A	2022-04-29
2	一种基于单灭点的导航方法、电子设备和存储介质	发明专利	CN201911424859.4	CN111174796B	2022-04-29
3	智能驾驶运输工具、运输工具组合	实用新型	CN201921569112.3	CN215158533U	2021-12-14
4	图像处理模型训练方法、图像生成方法、装置和设备	发明专利	CN202110113482.1	CN112785495A	2021-05-11
5	一种用于关键点检测的图像处理方法、网络和电子设备	发明专利	CN202011001563.4	CN112149558A	2020-12-29
6	用于图像检索的神经网络训练方法、装置及电子设备	发明专利	CN202010813927.2	CN112016599A	2020-12-01
7	一种基于注意力机制的特征提取方法、装置及电子设备	发明专利	CN202010897554.1	CN112016571A	2020-12-01
8	基于注意力机制的目标检测方法、网络、设备和存储介质	发明专利	CN202010727998.0	CN112016569A	2020-12-01
9	图像预测及车辆行为规划方法、装置和系统及存储介质	发明专利	CN202010196263.X	CN111414852A	2020-07-14
10	汽车控制器硬件在环测试机柜（HIL硬件）	外观专利	CN201930698142.3	CN305885383S	2020-06-30

共 6 页

软件著作权5

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	智能车辆车道线快速检测软件	-	V1.0	2018SR208537	-	-	2018-03-27
2	自动驾驶车辆前向雷达与视觉探测目标数据融合软件	-	V1.0	2018SR208533	-	-	2018-03-27
3	具备LKS/DCLC功能的辅助驾驶横向控制软件	-	V1.0	2018SR208127	-	-	2018-03-27
4	无人驾驶汽车的远程调度后台软件	-	V1.0	2018SR208105	-	-	2018-03-27
5	智能驾驶汽车约车系统软件	-	V1.0	2018SR208101	-	-	2018-03-27

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