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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种市政建筑用瓷砖浸泡吸水装置	发明专利	CN202110360003.6	CN113062564A	2021-07-02
2	一种压路机碾轮轴用自动降低碾轮倾斜时转轴应力的装置	发明专利	CN202110360244.0	CN113047125A	2021-06-29
3	一种变流器控制装置	发明专利	CN201710938174.6	CN107623339B	2020-05-19
4	一种基于BCD-VSMM机动目标无源协同定位方法	发明专利	CN201610871858.4	CN106526559B	2019-04-09
5	一种基于肌肉协同激活模型的手部关节运动连续估计方法	发明专利	CN201610367322.9	CN106067178B	2018-11-23
6	一种多机器人合作时序预测控制方法	发明专利	CN201510121218.7	CN104865825B	2018-03-23
7	一种基于多假设拟蒙特卡罗的多目标无源协同定位方法	发明专利	CN201610269823.3	CN105954741B	2018-02-16
8	一种基于多假设拟蒙特卡罗的多目标无源协同定位方法	发明专利	CN201610269823.3	CN105954741A	2018-02-16
9	一种变流器控制装置	发明专利	CN201710938174.6	CN107623339A	2018-01-23
10	一种基于合作预测控制的多机器人环境监测方法	发明专利	CN201510121747.7	CN104865826B	2017-09-26

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