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专利信息5

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	滚刷装置	发明专利	CN202111121835.9	CN113828597A	2021-12-24
2	垂直自动度可调的竖向壁面两自由度定位系统	发明专利	CN202111125605.X	CN113776477A	2021-12-10
3	磁吸力可调水冷壁管机器人	发明专利	CN202111123466.7	CN113734313A	2021-12-03
4	一种高冗余的室内煤场导航方法及系统	发明专利	CN202011026735.3	CN112229392A	2021-01-15
5	一种基于视觉的盘煤系统及方法	发明专利	CN202011026737.2	CN112150629A	2020-12-29

软件著作权13

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	爬臂机器人控制系统软件	-	V1.0	2021SR1906282	-	2021-08-01	2021-11-26
2	锅炉水冷壁爬壁机器人控制系统	-	V1.0	2021SR1859577	-	2021-09-22	2021-11-23
3	无人机仓储巡检飞行系统	-	V1.0	2021SR1825399	-	2021-06-15	2021-11-22
4	无人机远行形封闭煤厂飞行系统	-	V1.0	2021SR1770191	-	2021-06-15	2021-11-17
5	隧道无人机控制软件	-	V1.0	2021SR1770190	-	2021-06-15	2021-11-17
6	固定转子倾角的倾斜转子全向无人机仿真控制系统（ROS工程）	-	V1.0	2021SR1770189	-	2021-08-01	2021-11-17
7	无人机输水隧道飞行系统	-	V1.0	2021SR1770188	-	2021-06-15	2021-11-17
8	隧道巡检无人机控制仿真软件	-	V1.0	2021SR1770187	-	2021-08-01	2021-11-17
9	无人机条形封闭煤厂飞行系统	-	V1.0	2021SR1731253	-	2021-06-15	2021-11-15
10	无人机隧道飞行系统	-	V1.0	2021SR1726302	-	2021-06-15	2021-11-15

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