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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多自由度的踝关节智能康复设备	发明专利	CN202010063288.2	CN111249108B	2022-03-01
2	一种关节康复设备及其控制方法	发明专利	CN202110388450.2	CN113509349A	2021-10-19
3	一种可快速直接插拔机构及其使用方法	发明专利	CN201911051377.9	CN110811098B	2021-08-10
4	一种关节生物力学测量评估装置及其方法	发明专利	CN202110010125.2	CN112617811A	2021-04-09
5	一种智能传感靴以及含其的下肢外骨骼机器人	发明专利	CN202010063320.7	CN111251275A	2020-06-09
6	一种多自由度的踝关节智能康复设备	发明专利	CN202010063288.2	CN111249108A	2020-06-09
7	一种可双向卡顿的伸缩机构	发明专利	CN201911051361.8	CN110848217A	2020-02-28
8	一种可快速直接插拔机构及其使用方法	发明专利	CN201911051377.9	CN110811098A	2020-02-21
9	儿童下肢智能康复系统	实用新型	CN201820999628.0	CN209033077U	2019-06-28
10	儿童下肢智能康复系统	外观专利	CN201830335580.9	CN304909517S	2018-11-23

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