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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	熔敷机器人辅助导轨解耦机构	发明专利	CN201510349045.4	CN104972480B	2017-09-12
2	熔敷机器人辅助导轨解耦机构	发明专利	CN201510349045.4	CN104972480A	2017-09-12
3	一种能够自降温的锅炉用熔敷机器人	实用新型	CN201620341158.X	CN205497460U	2016-08-24
4	能够自降温的水冷壁测距爬壁机器人	实用新型	CN201620341138.2	CN205497459U	2016-08-24
5	熔敷机器人辅助导轨解耦机构	发明专利	CN201510349045.4	CN104972480A	2015-10-14
6	一种车间用圆柱面熔敷设备	发明专利	CN201510376990.3	CN104894559A	2015-09-09
7	提高硬质合金熔敷效率的装置	发明专利	CN201410459908.9	CN104451658A	2015-03-25

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