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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	充电装置及充电系统	实用新型	CN202121406603.3	CN216929607U	2022-07-08
2	一种割草机及割草模组	实用新型	CN202120719909.8	CN216905959U	2022-07-08
3	虚拟边界建立方法、装置、智能终端及计算机存储介质	发明专利	CN202210362741.9	CN114721385A	2022-07-08
4	一种切割控制方法、装置、切割机及存储介质	发明专利	CN202210249189.2	CN114698453A	2022-07-05
5	一种按键装置及割草机	实用新型	CN202121519005.7	CN216749653U	2022-06-14
6	自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机存储介质	发明专利	CN202210270364.6	CN114625143A	2022-06-14
7	距离测量器	外观专利	CN202230129055.8	CN307395259S	2022-06-10
8	回桩方法、装置及割草机器人	发明专利	CN202210234711.X	CN114610035A	2022-06-10
9	地图预处理方法、装置、存储介质及割草机	发明专利	CN202210213915.5	CN114608557A	2022-06-10
10	行进路径规划方法、控制装置、割草机、自移动系统	发明专利	CN202210254630.6	CN114600622A	2022-06-10

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