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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多传感器对时同步系统和方法	发明专利	CN201810731560.2	CN109104259B	2021-05-11
2	一种数据采集实验平台	实用新型	CN201920361226.2	CN209757153U	2019-12-10
3	一种多传感器对时同步系统和方法	发明专利	CN201810731560.2	CN109104259A	2018-12-28
4	传感器数据采集方法、系统和丢包判断方法	发明专利	CN201810732148.2	CN108900272B	2018-11-27
5	传感器数据采集方法、系统和丢包判断方法	发明专利	CN201810732148.2	CN108900272A	2018-11-27
6	一种智能机器人运输箱	实用新型	CN201721816810.X	CN207860970U	2018-09-14
7	云端多模场景地图分布式存储结构	发明专利	CN201510505115.0	CN105022837B	2018-08-03
8	一种智能机器人运输箱	发明专利	CN201711407631.5	CN108045762A	2018-05-18
9	一种视觉与惯性联合定位方法	发明专利	CN201711122305.X	CN107941212B	2018-04-20
10	一种视觉与惯性联合定位方法	发明专利	CN201711122305.X	CN107941212A	2018-04-20

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