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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	立式储存筹码机	实用新型	CN202120674131.3	CN215264919U	2021-12-21
2	用于机械臂夹取杯壶的夹具结构	实用新型	CN202120673710.6	CN214561002U	2021-11-02
3	筹码旋出机构	实用新型	CN202120674133.2	CN214551119U	2021-11-02
4	垃圾桶（自主巡逻）	外观专利	CN202030556516.0	CN306808998S	2021-09-07
5	一种自锁式安全带锁紧机构	实用新型	CN202021799823.2	CN213252689U	2021-05-25
6	一种灵活仿生手关节机构	实用新型	CN202021780374.7	CN213005315U	2021-04-20
7	一种黑暗乘骑类夹持机构	实用新型	CN202021780373.2	CN212941397U	2021-04-13
8	一种多自由度悬挂行走系统	实用新型	CN202021799822.8	CN212941389U	2021-04-13
9	一种超科幻模拟多轴飞行器	实用新型	CN202021799824.7	CN212906668U	2021-04-06
10	一种售咖啡自贩机	实用新型	CN202021784803.8	CN212846978U	2021-03-30

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