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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种移动焊接机器人底盘机构	发明专利	CN201310426514.9	CN103495968B	2016-04-13
2	一种移动焊接机器人底盘机构	发明专利	CN201310426514.9	CN103495968A	2016-04-13
3	一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人系统	发明专利	CN201310425319.4	CN103480954B	2016-04-13
4	一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人系统	发明专利	CN201310425319.4	CN103480954A	2016-04-13
5	一种吸附力可调节永磁间隙吸附装置	发明专利	CN201310424613.3	CN103481276B	2016-04-06
6	一种吸附力可调节永磁间隙吸附装置	发明专利	CN201310424613.3	CN103481276A	2016-04-06
7	一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人	发明专利	CN201310425951.9	CN103480948B	2016-04-06
8	一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人	发明专利	CN201310425951.9	CN103480948A	2016-04-06
9	一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置	发明专利	CN201310426443.2	CN103498966B	2015-09-02
10	一种用于旋转扫描焊炬固定装置	实用新型	CN201320579086.9	CN203509400U	2014-04-02

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