商标信息5
专利信息17
序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
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1 | 一种手术机器人用七自由度主操手 | 发明专利 | CN201911424566.6 | CN111067627A | 2020-04-28 |
2 | 一种用于轮传动的预紧装置 | 发明专利 | CN201911137175.6 | CN110822038A | 2020-02-21 |
3 | 一种用于手术机器人移动小车的把手 | 发明专利 | CN201911121627.1 | CN110772336A | 2020-02-11 |
4 | 一种内窥镜夹持驱动装置 | 发明专利 | CN201510511615.5 | CN105012024B | 2017-05-24 |
5 | 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人 | 发明专利 | CN201510036194.5 | CN104523309B | 2017-01-18 |
6 | 一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构 | 发明专利 | CN201410418522.3 | CN104146779B | 2016-03-23 |
7 | 用于腹腔内视觉机器人单元的自清洁和倾角调节传动机构 | 发明专利 | CN201410244729.3 | CN103976792B | 2016-03-23 |
8 | 一种内窥镜夹持驱动装置 | 发明专利 | CN201510511615.5 | CN105012024A | 2015-11-04 |
9 | 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人 | 发明专利 | CN201510036194.5 | CN104523309A | 2015-04-22 |
10 | 一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构 | 发明专利 | CN201410418522.3 | CN104146779A | 2014-11-19 |
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