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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	植保机作业时的半自动控制系统	发明专利	CN201611077585.2	CN106818691B	2020-04-24
2	垂直起飞无人机辅助起飞系统	发明专利	CN201611048866.5	CN106647802B	2020-04-24
3	一种带有缓冲机构的无人机起落架	实用新型	CN201920522293.8	CN210101977U	2020-02-21
4	一种作业费用计算支付装置、系统及方法	发明专利	CN201610625435.4	CN106251129B	2020-02-14
5	一种消防无人机的数据采集装置	实用新型	CN201920230703.1	CN209575602U	2019-11-05
6	一种大流量液气两相流体精密计量喷雾电磁阀	实用新型	CN201821691942.9	CN208951390U	2019-06-07
7	一种组合式液气两相流体精密计量喷雾电磁阀	实用新型	CN201821691187.4	CN208951389U	2019-06-07
8	一种前置雾化结构	实用新型	CN201821248957.8	CN208718818U	2019-04-09
9	一种前置雾化结构	实用新型	CN201821247300.X	CN208718802U	2019-04-09
10	一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影航拍的方法	发明专利	CN201511027220.4	CN105611168B	2019-04-02

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