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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种复合材料大深度耐压壳体的制备方法	发明专利	CN201610932994.X	CN106570236B	2020-01-21
2	一种远程水下航行器测速仪的安装装置	发明专利	CN201610933041.5	CN106526226B	2019-12-20
3	一种桥墩安全检测ROV载体	发明专利	CN201910481823.3	CN110550167A	2019-12-10
4	一种桥墩安全检测目标检测系统	发明专利	CN201910481822.9	CN110514174A	2019-11-29
5	一种桥墩安全检测水面控制单元	发明专利	CN201910482552.3	CN110505774A	2019-11-26
6	用于自主水下航行器自动驾驶仪计算机测试的实时仿真装置	发明专利	CN201610934002.7	CN106569478B	2019-07-02
7	一种水下回转型耐压壳体间的连接装置及连接方法	发明专利	CN201610932020.1	CN106542047B	2019-07-02
8	一种无稳态误差的远程水下航行器定深控制方法	发明专利	CN201610932060.6	CN106527454B	2019-07-02
9	一种模块化小型无人水下航行器	发明专利	CN201610933954.7	CN106564576B	2018-11-27
10	一种复合材料大深度耐压壳体的制备方法	发明专利	CN201610932994.X	CN106570236A	2017-04-19

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