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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于脑-机-肌信息环路的助行机器人系统	发明专利	CN201811247422.3	CN109589247A	2019-04-09
2	一种功能性电刺激表面肌电信号的滤波方法	发明专利	CN201210187151.3	CN102697496B	2014-04-30
3	基于热释电红外探测的人体动作分层次识别方法	发明专利	CN201110425186.1	CN102567715B	2014-01-29
4	一种功能性电刺激控制方法	发明专利	CN201110408061.8	CN102488965B	2013-10-09
5	一种功能性电刺激膝关节角度控制方法	发明专利	CN201110405730.6	CN102488963B	2013-10-09
6	步行器测力系统中的蚁群遗传融合标定方法	发明专利	CN201110122830.8	CN102279072B	2013-07-10
7	一种功能性电刺激的精密控制方法	发明专利	CN201110131379.6	CN102274581B	2013-07-10
8	人体动作热释电装置及其识别方法	发明专利	CN201110149546.X	CN102222217B	2013-05-15
9	步行器助行安全监测中的稳定性与疲劳度模糊融合方法	发明专利	CN201110128006.3	CN102319165B	2013-01-02
10	功能性电刺激中PID参数的双源特征融合蚁群整定方法	发明专利	CN201010184209.X	CN101837164B	2012-11-28

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