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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于非接触式互娱体验的控制系统、方法及图腾柱	发明专利	CN201810868435.6	CN109085779B	2021-05-25
2	一种用于机器人演出的旋转剧场系统及其控制方法	发明专利	CN201810868432.2	CN109208951B	2020-08-07
3	一种仿生象鼻机构及应用其的游乐设备	发明专利	CN201810868441.1	CN109107170B	2020-05-26
4	机械手模块及应用该机械手模块的机器人	实用新型	CN201822073796.X	CN209737630U	2019-12-06
5	万向弯曲柔性装置	实用新型	CN201822073790.2	CN209425442U	2019-09-24
6	一种高仿真机器人的化妆方法	发明专利	CN201810868638.5	CN109280447B	2019-01-29
7	一种高仿真机器人的化妆方法	发明专利	CN201810868638.5	CN109280447A	2019-01-29
8	一种用于机器人演出的旋转剧场系统及其控制方法	发明专利	CN201810868432.2	CN109208951A	2019-01-15
9	一种仿生象鼻机构及应用其的游乐设备	发明专利	CN201810868441.1	CN109107170A	2019-01-01
10	一种用于非接触式互娱体验的控制系统、方法及图腾柱	发明专利	CN201810868435.6	CN109085779A	2018-12-25

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