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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种免调配集成式注射器	发明专利	CN202110965656.7	CN113663174A	2021-11-19
2	一种免调配固液一体式注射器	发明专利	CN202110965658.6	CN113599258A	2021-11-05
3	一种微创手术机器人七自由度操作主手	发明专利	CN201710088360.5	CN106667583B	2018-09-18
4	一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人	发明专利	CN201710611608.1	CN107184275B	2018-09-14
5	一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人	发明专利	CN201710611608.1	CN107184275A	2017-09-22
6	一种微创手术机器人七自由度操作主手	发明专利	CN201710088360.5	CN106667583A	2017-05-17
7	机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置	发明专利	CN201310323137.6	CN103340687B	2015-06-10
8	机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置	发明专利	CN201310323137.6	CN103340687A	2013-10-09

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