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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	垂直缠绕机器人	实用新型	CN202020929859.1	CN212471513U	2021-02-05
2	机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人	发明专利	CN202010465980.8	CN111844058A	2020-10-30
3	无啮合传动钢丝缠绕机器人	实用新型	CN201920355381.3	CN209777988U	2019-12-13
4	重型压机固定梁的新结构	实用新型	CN201822012775.7	CN209775660U	2019-12-13
5	用于重型预应力结构预紧的后张法	发明专利	CN201910490392.7	CN110153330B	2019-08-23
6	用于重型预应力结构预紧的后张法	发明专利	CN201910490392.7	CN110153330A	2019-08-23
7	无啮合传动钢丝缠绕机器人	发明专利	CN201910212430.2	CN109850701A	2019-06-07
8	重型压机固定梁的新结构	发明专利	CN201811465576.X	CN109501374A	2019-03-22
9	高压气瓶的挤压制造方法及其所用的收口模具	发明专利	CN201410088263.2	CN104907452B	2018-12-07
10	水轮机转轮及其制造方法	发明专利	CN201410382424.9	CN105332846B	2018-11-27

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