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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种抹灰机器人的垂直度自动调校方法	发明专利	CN201910044405.8	CN109577615B	2020-12-29
2	墙面抹平机头及抹灰机器人	实用新型	CN202020163812.9	CN212154024U	2020-12-15
3	墙面抹平机头及抹灰机器人	发明专利	CN202010087038.2	CN111173237A	2020-05-19
4	一种具有自动平移行走功能的抹灰机器人的控制方法	发明专利	CN201910044990.1	CN109577616B	2019-04-05
5	一种抹灰机自动平移行走控制方法及抹灰机器人	发明专利	CN201910044990.1	CN109577616A	2019-04-05
6	一种垂直度自动调校的方法及抹灰机器人	发明专利	CN201910044405.8	CN109577615A	2019-04-05
7	一种抹灰机器人自动调整抹灰厚度的方法	发明专利	CN201910044403.9	CN109577614B	2019-04-05
8	一种自动调整抹灰厚度的方法及抹灰机器人	发明专利	CN201910044403.9	CN109577614A	2019-04-05
9	一种自动抹灰机	实用新型	CN201721418215.0	CN207647128U	2018-07-24
10	一种抹灰机砂浆搅送装置	实用新型	CN201721365143.8	CN207647127U	2018-07-24

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