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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	机械臂以及运动装置	实用新型	CN202120207050.2	CN214394201U	2021-10-15
2	电动夹爪	实用新型	CN202022557467.X	CN214110445U	2021-09-03
3	电动夹爪	实用新型	CN202022557495.1	CN213946481U	2021-08-13
4	旋转电动夹爪	外观专利	CN202030670205.7	CN306480434S	2021-04-20
5	电动夹爪	发明专利	CN202011230635.2	CN112405583A	2021-02-26

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