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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种两侧上下料的自动打磨单元	实用新型	CN202020831926.6	CN213352040U	2021-06-04
2	一种直线双机器人多工位自动打磨单元	实用新型	CN201921358581.0	CN211163350U	2020-08-04
3	一种工装和快换液压抓手装置	实用新型	CN201921815695.3	CN211161884U	2020-08-04
4	一种工装和快换液压抓手装置	发明专利	CN201911028027.0	CN110773725A	2020-02-11
5	智能打磨装置	实用新型	CN201521057947.2	CN205734241U	2016-11-30
6	一种打磨机的柔性自适应机构	发明专利	CN201310273830.7	CN103358201B	2016-08-17
7	柔性打磨装置	实用新型	CN201520991314.2	CN205363599U	2016-07-06
8	角磨机的柔性自适应机构	发明专利	CN201310694014.3	CN103753363B	2016-03-23
9	柔性砂轮机	发明专利	CN201310694015.8	CN103737456B	2016-03-23
10	一种气动冲孔装置	实用新型	CN201520003786.2	CN204638860U	2015-09-16

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