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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	吸附式自移动装置	发明专利	CN201910759967.0	CN110432816B	2022-01-18
2	清洁设备及控制方法、可移动设备	发明专利	CN202111026262.1	CN113796771A	2021-12-17
3	擦窗方法和擦窗机器人	发明专利	CN202010269798.5	CN113491476A	2021-10-12
4	擦窗机器人系统、信息输出方法及设备	发明专利	CN202010270562.3	CN113491474A	2021-10-12
5	行走机构、表面清洁设备及表面清洁设备的行走方法	发明专利	CN201911060604.4	CN112773239A	2021-05-11
6	安全吸盘	外观专利	CN202030394101.8	CN306308352S	2021-02-02
7	清洁方法、擦窗机器人及存储介质	发明专利	CN201910346404.9	CN111839328A	2020-10-30
8	行走机构及表面清洁设备	实用新型	CN201921874650.3	CN211658046U	2020-10-13
9	一种擦窗机器人基座、擦窗机器人以及擦窗机器人系统	发明专利	CN201811553772.2	CN111329382A	2020-06-26
10	一种擦窗机器人基座、擦窗机器人以及擦窗机器人系统	实用新型	CN201822125161.X	CN209884021U	2020-01-03

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