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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	双轴机械节段	实用新型	CN201520763653.5	CN205111874U	2016-03-30
2	一种储罐焊缝X射线检测机器人	发明专利	CN201410005169.6	CN103760178B	2016-03-30
3	一种多自由度机械臂	实用新型	CN201520764095.4	CN205033237U	2016-02-17
4	用于工业机器人的底座系统	实用新型	CN201520627485.7	CN204976618U	2016-01-20
5	工业机器人多工位交互系统	实用新型	CN201520627443.3	CN204913877U	2015-12-30
6	多功能电机装配夹具	实用新型	CN201520493905.7	CN204868887U	2015-12-16
7	三维激光全自动扫描测量系统	实用新型	CN201520231362.1	CN204575030U	2015-08-19
8	一种储罐焊缝X射线检测机器人	实用新型	CN201420006591.9	CN203643370U	2014-06-11
9	一种储罐焊缝X射线检测机器人	发明专利	CN201410005169.6	CN103760178A	2014-04-30

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1	北京恒正精机科技有限责任公司	www.megagear.cn	京ICP备12001335号	企业	2019-06-21

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