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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	非接触式曲面法线测量装置、系统和方法及电子设备	发明专利	CN201910953069.9	CN110514149B	2021-07-20
2	一种具有人机交互安全性的柔性变刚度机构	发明专利	CN201811316821.0	CN111152189B	2021-07-09
3	一种具有人机交互安全性的柔性变刚度机构	发明专利	CN201811316821.0	CN111152189A	2021-07-09
4	行星齿轮箱齿轮故障检测方法及系统	发明专利	CN201811050988.7	CN109029987B	2020-11-17
5	柔性移动装置	发明专利	CN201811526575.1	CN111326208A	2020-06-23
6	一种涡轮叶片的叶型样条曲线反向曲率修正方法及系统	发明专利	CN201911144158.5	CN110908338B	2020-03-24
7	一种涡轮叶片的叶型样条曲线反向曲率修正方法及系统	发明专利	CN201911144158.5	CN110908338A	2020-03-24
8	一种适分析样条实体模型构建方法及系统	发明专利	CN201910791526.9	CN110532670A	2019-12-03
9	非接触式曲面法线测量装置、系统和方法及电子设备	发明专利	CN201910953069.9	CN110514149A	2019-11-29
10	少自由度并联机构	发明专利	CN201811375351.5	CN109605328A	2019-04-12

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