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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法	发明专利	CN201910810386.5	CN110654828B	2021-07-23
2	一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法	发明专利	CN201711491100.9	CN108357713B	2021-06-11
3	一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法	发明专利	CN201711491100.9	CN108357713A	2021-06-11
4	一种用于高速并联机器人的食品抓取机构	发明专利	CN201710795922.X	CN107813333B	2021-04-27
5	基于圆锥投影变换的单目视觉空间定位方法	发明专利	CN201710011372.8	CN106815872B	2020-04-28
6	一种机器人末端夹瓶翻转装置	发明专利	CN201910810439.3	CN110696019A	2020-01-17
7	一种球形瓶盖自动理料系统	发明专利	CN201711488311.7	CN108622601B	2020-01-10
8	一种机器人末端抓瓶装置	发明专利	CN201910810420.9	CN110654860A	2020-01-07
9	一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法	发明专利	CN201910810386.5	CN110654828A	2020-01-07
10	一种圆柱形瓶子高速分道系统	发明专利	CN201711488340.3	CN108313364B	2019-12-13

共 10 页

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