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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	水下耐压舱	实用新型	CN201220118695.X	CN202493671U	2012-10-17
2	一种采用水下机器人对于输水道井内检测的方法	发明专利	CN200810064807.6	CN101294917B	2011-06-08
3	油井井下无线遥测系统的井口接收设备	实用新型	CN201020131042.6	CN201599025U	2010-10-06
4	一种水下机器人系统	实用新型	CN200820057806.4	CN201215225Y	2009-04-01
5	采用水下机器人对堤坝隐患的检测方法	发明专利	CN200410013789.0	CN100434915C	2008-11-19
6	一种采用水下机器人对于输水道井内检测的方法	发明专利	CN200810064807.6	CN101294917A	2008-10-29
7	用于堤坝安全检测的高分辨率剖面声纳	实用新型	CN200420063757.7	CN2800294Y	2006-07-26
8	高分辨率多波束成像声纳	实用新型	CN200420063755.8	CN2779422Y	2006-05-10
9	水下机器人的组合式框架结构	实用新型	CN200420063756.2	CN2778493Y	2006-05-10
10	堤坝隐患检测水下机器人系统及检测方法	发明专利	CN200410013789.0	CN1584584A	2005-02-23

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