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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种水下激光三维扫描和实时测距的测量装置	发明专利	CN202011348018.2	CN112595236A	2021-04-02
2	一种基于激光三维扫描的缺陷识别装置及方法	发明专利	CN202011353846.5	CN112484664A	2021-03-12
3	深海网箱渔网水下距离测量装置、方法、电子设备及介质	发明专利	CN202011348040.7	CN112465950A	2021-03-09
4	一种基于数字图像处理的水体浑浊程度判定装置及方法	发明专利	CN202011353829.1	CN112465782A	2021-03-09
5	一种水下鱼群观测装置及方法	发明专利	CN202011347922.1	CN112465778A	2021-03-09
6	一种360°环视水下视觉成像方法及系统	发明专利	CN202011353827.2	CN112465693A	2021-03-09
7	一种基于光纤照明技术的水下照明装置	发明专利	CN202011348012.5	CN112443766A	2021-03-05
8	一种激光线可调的激光发射装置	实用新型	CN202020919211.6	CN212623339U	2021-02-26
9	一种橡胶膨胀节空间姿态检测装置及方法	发明专利	2020113480110	CN112254645A	2021-01-22
10	一种可调节的水下激光发射器	实用新型	CN202020895021.5	CN212178411U	2020-12-18

软件著作权17

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	智能水下偏振光谱成像系统控制软件	-	V1.0	2021SR0017948	-	2020-10-12	2021-01-05
2	智能水下光谱成像系统控制软件	-	V1.0	2021SR0013917	-	2020-10-28	2021-01-05
3	智能水下高精度视觉定位软件	-	V1.0	2021SR0012958	-	-	2021-01-05
4	水下多相机三维图像重构软件	-	V1.0	2021SR0012799	-	-	2021-01-05
5	深海激光测距控制与分析软件	-	V1.0	2021SR0012798	-	-	2021-01-05
6	水下偏振图像处理与分析软件	-	V1.0	2021SR0012794	-	-	2021-01-05
7	智能水下激光聚焦控制软件	-	V1.0	2021SR0011057	-	-	2021-01-05
8	智能水下视频图像拼接软件	-	V1.0	2021SR0008855	-	2020-07-29	2021-01-05
9	智能水下光谱图像与三维图像融合软件	-	V1.0	2021SR0008843	-	2020-07-09	2021-01-05
10	水下激光三维扫描定标软件	-	V1.0	2020SR1704436	-	-	2020-12-01

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