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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	偏心摆动齿轮装置	实用新型	CN202122993982.7	CN216382497U	2022-04-26
2	可调预紧装置及RV减速机	实用新型	CN202122811002.7	CN216382426U	2022-04-26
3	RV减速传动装置和工业机器人	发明专利	CN202210127309.1	CN114294377A	2022-04-08
4	零件沟道底径检具	实用新型	CN202120830449.6	CN214892937U	2021-11-26
5	曲轴零件的相对角度测量装置	发明专利	CN202110514256.4	CN113154999A	2021-07-23
6	摆线柔轮减速器	发明专利	CN202110501050.8	CN113153982A	2021-07-23
7	激波减速器	发明专利	CN202110569255.X	CN113108042A	2021-07-13
8	摆线齿轮及减速机	实用新型	CN202022592128.5	CN213655645U	2021-07-09
9	摆线轮、啮合系统及RV减速机	发明专利	CN202110492414.0	CN113062964A	2021-07-02
10	零件沟道底径检具	发明专利	CN202110430213.8	CN113048856A	2021-06-29

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