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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于机器人扫场的相机标定系统	实用新型	CN202021308441.5	CN212112570U	2020-12-08
2	刚体位姿融合装置及系统	实用新型	CN202021309716.7	CN212112519U	2020-12-08
3	基于虚幻引擎的物体抓取仿真方法及相关设备	发明专利	CN202010630560.0	CN111784850A	2020-10-16
4	标记点识别方法、装置、设备和存储介质	发明专利	CN202010628426.7	CN111767912A	2020-10-13
5	基于机器人扫场的相机标定系统	发明专利	CN202010640601.4	CN111583346A	2020-08-25

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