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专利信息13

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无人直升机的自动驾驶系统	发明专利	CN201710314655.X	CN107092272B	2021-03-26
2	一种关节减速器	发明专利	CN201710154708.6	CN107131256B	2019-12-20
3	一种复合固定翼无人机路面巡视系统	发明专利	CN201910482583.9	CN110570666A	2019-12-13
4	一种新型六轴工业机器人	发明专利	CN201710154139.5	CN107052501B	2019-10-22
5	一种可以垂直起飞复合固定翼无人机	发明专利	CN201710315903.2	CN107253527B	2017-10-17
6	一种可以垂直起飞复合固定翼无人机	发明专利	CN201710315903.2	CN107253527A	2017-10-17
7	一种无人直升飞机用活塞发动机结构	发明专利	CN201710314667.2	CN107237652A	2017-10-10
8	一种巡航用小型无人直升机	发明专利	CN201710314654.5	CN107200144A	2017-09-26
9	一种大荷载长航时无人直升机	发明专利	CN201710314666.8	CN107200126A	2017-09-26
10	一种新型关节减速器	发明专利	CN201710154708.6	CN107131256A	2017-09-05

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	一种复合固定翼无人机路面巡视系统	-	V1.0	2019SR0844538	10100-0000	2019-03-05	2019-08-14

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