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专利信息48

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于AugmentedEKF的提高里程计精度的方法	发明专利	CN202010101440.1	CN111256727B	2022-03-08
2	一种包裹识别方法、系统以及设备	发明专利	CN201910433675.8	CN110175484B	2022-02-22
3	叉车定位的方法、叉车及计算机可读存储介质	发明专利	CN202111103869.5	CN113866786A	2021-12-31
4	车身组装标准组件、组装式车身和组装式AGV无人小车	实用新型	CN202120062779.5	CN214875139U	2021-11-26
5	一种辊筒线系统	实用新型	CN202120062744.1	CN214651145U	2021-11-09
6	雷达组件和包括该雷达组件的自主移动机器	实用新型	CN202120493713.1	CN214527951U	2021-10-29
7	一种移动小车自动充电方法、装置及插接式充电公头组件	发明专利	CN201910790680.4	CN110509795B	2021-10-01
8	货物分离方法、设备和计算机可读储存介质	发明专利	CN201910037323.0	CN109748068B	2021-10-01
9	轮式机器人及动态障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质	发明专利	CN202110754810.6	CN113359763A	2021-09-07
10	一种轮式移动机器人及其控制方法、控制系统、存储介质	发明专利	CN202110676545.4	CN113359740A	2021-09-07

软件著作权13

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	广州蓝胖子仓库管理系统WMS软件	-	V1.0	2020SR1835973	-	-	2020-12-16
2	广州蓝胖子供应商管理系统SMR软件	-	V1.0	2020SR1722763	-	-	2020-12-03
3	蓝胖子托盘三维位姿识别系统软件	-	V1.0	2020SR1534110	-	-	2020-10-30
4	多机移动小车调度系统	-	V1.0	2019SR1036655	10100-0000	-	2019-10-12
5	集群移动机器人自主导航控制系统	-	V1.0	2019SR1036546	10100-0000	-	2019-10-12
6	集群移动机器人自主避障控制系统	-	V1.0	2019SR1036542	10100-0000	-	2019-10-12
7	多机移动小车路径规划软件	-	V1.0	2019SR1036507	10100-0000	-	2019-10-12
8	多机移动小车自主相互通信系统	-	V1.0	2019SR1022900	10100-0000	-	2019-10-09
9	蓝胖子智能装桶软件	-	V0.1.2	2019SR0773965	30200-0000	-	2019-07-25
10	蓝胖子智能装箱规划系统软件	-	V0.1.2	2019SR0773958	30200-0000	-	2019-07-25

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