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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人用驱动臂	实用新型	CN202021363028.9	CN212706846U	2021-03-16
2	一种机器人用夹持装置	实用新型	CN202021363025.5	CN212706839U	2021-03-16
3	一种工业机器人底座	实用新型	CN202021335898.5	CN212601952U	2021-02-26
4	一种多关节中空型机器人	实用新型	CN202020776803.7	CN212170488U	2020-12-18
5	一种可扩展机器人控制机箱	实用新型	CN202020776128.8	CN211702712U	2020-10-16
6	一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构	发明专利	CN201410710361.5	CN104458779B	2017-01-25
7	一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的摆角机构	发明专利	CN201410709932.3	CN104359928B	2017-01-11
8	一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构	实用新型	CN201420735708.7	CN204269576U	2015-04-15
9	一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体夹具	实用新型	CN201420736623.0	CN204263033U	2015-04-15
10	一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构	发明专利	CN201410710361.5	CN104458779A	2015-03-25

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