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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于场景信息的清扫机器人控制方法、装置和清扫机器人	发明专利	CN202010487477.2	CN111657798B	2021-09-24
2	基于场景信息的清扫机器人控制方法、装置和清扫机器人	发明专利	CN202010487477.2	CN111657798A	2021-09-24
3	机器人重定位方法、装置、机器人和计算机可读存储介质	发明专利	CN202110051738.0	CN112904369A	2021-06-04
4	障碍物的避让方法、扫地机器人及可读存储介质	发明专利	CN202011344848.8	CN112515563A	2021-03-19
5	扫地控制方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质	发明专利	CN202011374059.9	CN112462780A	2021-03-09
6	扫地机器人的控制方法、扫地机器人以及计算机可读存储介质	发明专利	CN202011369013.8	CN112401763A	2021-02-26

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