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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于车联网V2X的高速公路防拥堵控制方法及系统	发明专利	CN202110705958.0	CN113516847A	2021-10-19
2	公交车优先信号控制方法、装置、设备及可读存储介质	发明专利	CN202111063238.5	CN113506453A	2021-10-15
3	排队长度与交通量估算方法、装置、设备及可读存储介质	发明专利	CN202111063240.2	CN113506443A	2021-10-15
4	一种分布式多源异构交通数据融合方法及装置	发明专利	CN202110583464.X	CN113259900B	2021-10-15
5	一种分布式多源异构交通数据融合方法及装置	发明专利	CN202110583464.X	CN113259900A	2021-10-15
6	一种协作式优先车辆通行的车道预留方法及装置	发明专利	CN202111045308.4	CN113487892A	2021-10-08
7	一种V2X车联网环境下逆向超车预警方法及系统	发明专利	CN202010394501.8	CN111640299B	2021-09-28
8	分布式单路口控制系统、多路口控制系统、方法及介质	发明专利	CN202110693046.6	CN113140118B	2021-09-17
9	干线绿波协调信号控制方法、装置、电子设备及存储介质	发明专利	CN202110892741.5	CN113345255A	2021-09-03
10	分布式路口车道占有率融合估计方法及系统	发明专利	CN202110897575.8	CN113345241A	2021-09-03

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1	华砺智行（武汉）科技有限公司	www.huali-cloud.com	鄂ICP备17024208号	企业	2020-06-15
2	华砺智行（武汉）科技有限公司	www.huali-tec.com	鄂ICP备17024208号	企业	2020-06-15

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