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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于软件靴的钢轨铣削作业装置及控制方法	发明专利	CN202010253035.1	CN111531212B	2021-05-28
2	一种钢轨铣削作业实时控制方法	发明专利	CN202010253034.7	CN111531211B	2021-05-28
3	一种自校正砂带钢轨打磨小车	实用新型	CN202021679609.3	CN212983494U	2021-04-16
4	一种智能钢轨铣削机器人	实用新型	CN202021679607.4	CN212771775U	2021-03-23
5	一种智能高速钢轨磨铣车	发明专利	CN202011574629.9	CN112405007A	2021-02-26
6	一种智能钢轨铣削机器人及其使用方法	发明专利	CN202010810696.X	CN111733640A	2020-10-02
7	一种基于软件靴的钢轨铣削作业装置及控制方法	发明专利	CN202010253035.1	CN111531212A	2020-08-14
8	一种钢轨铣削作业实时控制方法	发明专利	CN202010253034.7	CN111531211A	2020-08-14
9	一种钢轨铣磨车集屑仓	实用新型	CN201721644152.0	CN207616401U	2018-07-17
10	一种钢轨铣磨车集屑仓	发明专利	CN201711237839.7	CN107717747A	2018-02-23

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