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专利信息7

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多功能双臂教育机器人	发明专利	CN202110584815.9	CN113319865A	2021-08-31
2	一种基于磁铁与磁力大小减少撞击势能的机械臂结构	发明专利	CN202110559467.X	CN113199504A	2021-08-03
3	一种机械臂式组合绘图装置	实用新型	CN202020292364.2	CN211869030U	2020-11-06
4	一种机械臂辅助作图装置	实用新型	CN202020253508.3	CN211868994U	2020-11-06
5	一种机械臂绘图机构	发明专利	CN201810596652.4	CN108437663A	2018-08-24
6	一种智能全向跑步机	发明专利	CN201610238339.4	CN105617605B	2017-09-29
7	一种新型智能全向跑步机	发明专利	CN201610238339.4	CN105617605A	2016-06-01

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	绘图机器人系统软件	-	V1.0	2020SR0181570	10100-0000	2019-10-25	2020-02-26
2	绘图机器人开发平台	-	V1.0	2020SR0181564	10100-0000	2019-10-25	2020-02-26

作品著作权0

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