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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	无人机控制方法、装置、无人机及系统	发明专利	CN201810199804.7	CN108196585B	2022-01-21
2	测距设备和无人机	发明专利	CN201810407561.1	CN108872996B	2021-09-14
3	涉水机器人自动返航控制方法、装置及涉水机器人	发明专利	CN201810528111.8	CN108646769B	2021-09-14
4	飞行控制方法和装置	发明专利	CN201810167805.3	CN108445915B	2021-09-14
5	一种无人船一键返航控制系统及方法	发明专利	CN201810378257.9	CN109002036B	2021-08-10
6	一种多台无人机全景成像方法	发明专利	CN201810261332.3	CN108419052B	2021-06-29
7	一种多台无人机全景成像方法	发明专利	CN201810261332.3	CN108419052A	2021-06-29
8	远程操作终端的方法、装置及系统	发明专利	CN201810704550.X	CN108924219B	2021-04-30
9	一种水下障碍物探测方法及探测装置	发明专利	CN201810549893.3	CN108802739B	2021-04-16
10	一种锂电池保护电路	发明专利	CN201810378757.2	CN108683219B	2021-03-26

共 16 页

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