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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种铸件柔性打磨流水线及加工方法	发明专利	CN202110331826.6	CN113070782A	2021-07-06
2	一种大型铸件打磨设备	实用新型	CN202021739804.0	CN212705960U	2021-03-16
3	一种大型铸件打磨设备	发明专利	CN202010839785.7	CN112059818A	2020-12-11
4	一种直线多工位自动打磨装置	实用新型	CN201920581837.8	CN210616112U	2020-05-26
5	一种通用搬运抓手装置	实用新型	CN201821854120.8	CN209922382U	2020-01-10
6	一种通用搬运抓手装置	实用新型	CN201821393507.8	CN208977828U	2019-06-14

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