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专利信息7

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	机器人的调试器	外观专利	CN202130508544.X	CN307071123S	2022-01-18
2	码垛专用机器人控制器的控制方法	发明专利	CN202111103211.4	CN113547525B	2022-01-14
3	3D避障路径规划方法	发明专利	CN202111000711.5	CN113448336B	2022-01-14
4	码垛专用机器人控制器的控制方法	发明专利	CN202111103211.4	CN113547525A	2021-10-26
5	3D避障路径规划方法	发明专利	CN202111000711.5	CN113448336A	2021-09-28
6	一种基于图像几何特征的周转箱自动定位方法	发明专利	CN202010564389.8	CN111539429B	2020-08-14
7	一种基于图像几何特征的周转箱自动定位方法	发明专利	CN202010564389.8	CN111539429A	2020-08-14

软件著作权10

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	施格机器人金库币箱分类管理软件	-	V1.0	2021SR0662690	-	-	2021-05-11
2	施格机器人基于参数化编程的机器人码垛软件	-	V1.0	2021SR0662059	-	-	2021-05-11
3	施格机器人机械臂自动分拣在线控制软件	-	V1.0	2021SR0659194	-	-	2021-05-10
4	施格机器人环形货架码垛管理软件	-	V1.0	2021SR0659193	-	-	2021-05-10
5	施格机器人砂浆行业自动码垛软件	-	V1.0	2021SR0657761	-	-	2021-05-10
6	施格机器人自动分拣血浆袋在线管理软件	-	V1.0	2021SR0657760	-	-	2021-05-10
7	施格机器人智能分拣血浆袋监控软件	-	V1.0	2021SR0657755	-	-	2021-05-10
8	施格机器人自动清分塑封纸币软件	-	V1.0	2021SR0655919	-	-	2021-05-10
9	基于边缘计算控制器的机器人远程数据采集系统	-	V1.0	2020SR0595139	-	-	2020-06-09
10	基于图形化编程的机器人工艺及控制编程平台	-	V1.0	2020SR0593072	-	-	2020-06-09

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