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专利信息12

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种井下水仓清理机器人	实用新型	CN202023004666.4	CN215165917U	2021-12-14
2	一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机	发明专利	CN202111000517.7	CN113756713A	2021-12-07
3	一种适用于矿山井下端面的钻探设备	发明专利	CN202111000484.6	CN113738279A	2021-12-03
4	一种适用于高层建筑灭火的机器人	实用新型	CN202022979824.1	CN214344076U	2021-10-08
5	一种用于复杂路面的多用途摆臂式履带移动底盘	实用新型	CN202022954609.6	CN214138740U	2021-09-07
6	钻孔探测作业机械手	外观专利	CN202030606330.1	CN306383346S	2021-03-16
7	搬运机械手	外观专利	CN202030606657.9	CN306381523S	2021-03-16
8	一种综采工作面过断层钻孔机械手装置	实用新型	CN202020796117.6	CN212154652U	2020-12-15
9	一种用于井下钻孔作业的机械手	发明专利	CN202010764504.6	CN111734306A	2020-10-02
10	一种用于井下辅助钻孔作业的搬运机械手	发明专利	CN202010764503.1	CN111732004A	2020-10-02

软件著作权4

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	一种矿下应急救援机器人定位系统	-	V1.0	2021SR0491914	-	-	2021-04-02
2	一种矿下无线通信抗干扰算法软件	-	V1.0	2021SR0491913	-	-	2021-04-02
3	国兴应急救援机器人控制系统软件	-	V1.0	2021SR0490969	-	2020-12-09	2021-04-02
4	矿下机器人组群作战的控制软件	-	V1.0	2021SR0490380	-	2020-07-30	2021-04-02

作品著作权0

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序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	山东君德智能装备有限公司	www.suprobots.com	鲁ICP备20017855号	企业	2020-05-09

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