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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种消防机器人机械臂	发明专利	CN202010259648.6	CN111331620A	2020-06-26
2	一种婴幼儿消防机器人救助手臂	发明专利	CN202010311392.9	CN111300471A	2020-06-19
3	一种自行车前三角架机器人铣削系统	实用新型	CN201720625621.8	CN206869190U	2018-01-12
4	一种自行车前三角架机器人焊接系统	实用新型	CN201720625624.1	CN206839446U	2018-01-05
5	一种用于自行车前三脚架铣削的夹具	实用新型	CN201720630099.2	CN206811567U	2017-12-29
6	一种用于自行车后三角架焊接的夹具	实用新型	CN201720626014.3	CN206811379U	2017-12-29
7	一种用于自行车前三脚架焊接的夹具	实用新型	CN201720626013.9	CN206811378U	2017-12-29
8	一种自行车后三脚架机器人焊接系统	实用新型	CN201720625623.7	CN206747843U	2017-12-15
9	软胶囊机器人分拣系统及方法	发明专利	CN201510568893.4	CN105107757B	2017-10-20
10	一种自行车后三脚架机器人焊接系统	发明专利	CN201710403554.X	CN107081544A	2017-08-22

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