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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	车道线信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质	发明专利	CN202111148321.2	CN113870600A	2021-12-31
2	车辆轮速矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质	发明专利	CN202111384266.7	CN113820516A	2021-12-21
3	自动驾驶车辆测试信息确定方法、装置和电子设备	发明专利	CN202110958123.6	CN113406962B	2021-11-19
4	坐标定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质	发明专利	CN202110816691.2	CN113516710A	2021-10-19
5	局部地图数据分发方法、装置、电子设备和介质	发明专利	CN202110791732.7	CN113515584A	2021-10-19
6	障碍物数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质	发明专利	CN202110811438.8	CN113269168B	2021-10-15
7	自动驾驶车辆测试信息确定方法、装置和电子设备	发明专利	CN202110958123.6	CN113406962A	2021-09-17
8	障碍物数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质	发明专利	CN202110811438.8	CN113269168A	2021-08-17

软件著作权11

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	导航地图编辑系统	-	V1.0	2020SR1109119	-	-	2020-09-16
2	亳米波雷达在低速场景的应用平台	-	V1.0	2019SR1196552	-	2019-08-21	2019-11-23
3	车载亳米波雷达在线标定软件	-	V1.0	2019SR1195456	-	2019-09-30	2019-11-23
4	代客泊车的场间调度场景搭建平台	-	V1.0	2019SR1195070	-	2019-08-21	2019-11-23
5	基于Al的自动驾驶人机交互平台	-	V1.0	2019SR1195061	-	2019-08-21	2019-11-23
6	视觉传感器的感知定位精度软件	-	V1.0	2019SR1195052	-	2019-08-21	2019-11-23
7	多传感器的感知融合软件	-	V1.0	2019SR1195043	-	2019-08-21	2019-11-23
8	视觉语义逻辑自主泊车应用软件	-	V1.0	2019SR1195013	-	2019-09-30	2019-11-23
9	代客泊车的公共道路场景塔建平台	-	V1.0	2019SR1194442	-	2019-08-21	2019-11-23
10	车载激光雷达在线标定软件	-	V1.0	2019SR1194081	-	2019-09-30	2019-11-23

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