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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种串并联四自由度搬运码垛机器人	发明专利	CN201410348473.0	CN104149088B	2016-01-06
2	一种串并联四自由度搬运码垛机器人	发明专利	CN201410348473.0	CN104149088A	2016-01-06
3	一种串并联四自由度搬运码垛机器人	实用新型	CN201420404015.X	CN203936917U	2014-11-12
4	一种三维平动和一维转动的高速并联机器人	发明专利	CN201210099438.0	CN102601797B	2014-08-06
5	一种三维平动和一维转动的高速并联机器人	实用新型	CN201220144533.3	CN202592386U	2012-12-12
6	一种三维平动和一维转动的高速并联机器人	发明专利	CN201210099438.0	CN102601797A	2012-07-25

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