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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	六路拼接式全景成像装置	发明专利	CN201510988941.5	CN105611160B	2019-07-09
2	自适应管径管道内窥爬行机器人	实用新型	CN201721760052.4	CN207762434U	2018-08-24
3	管道内窥爬行机器人	外观专利	CN201730644913.1	CN304726616S	2018-07-13
4	机器人行走机构	实用新型	CN201721760053.9	CN207555072U	2018-06-29
5	自适应管径管道爬行机器人	发明专利	CN201711357056.2	CN107831117A	2018-03-23
6	自适应管径管道内窥爬行机器人	发明专利	CN201711357051.X	CN107830308A	2018-03-23
7	全景摄像机双电源冗余装置	实用新型	CN201720024718.3	CN206293960U	2017-06-30
8	六路拼接式实时全景成像装置	外观专利	CN201530560599.X	CN303816686S	2016-08-24
9	基于双鱼眼镜头进行3D全景视频成像的装置	实用新型	CN201620083628.7	CN205320215U	2016-06-15
10	3DVR 全景视频成像装置	实用新型	CN201620083614.5	CN205320214U	2016-06-15

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