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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于模糊聚类的概率最近邻域多目标跟踪方法	发明专利	CN201310751067.4	CN103729859B	2016-08-24
2	一种双轮差动式机器人室内组合定位方法	发明专利	CN201410282806.4	CN104020444B	2016-03-23
3	一种双轮差动式机器人室内组合定位方法	发明专利	CN201410282806.4	CN104020444A	2014-09-03
4	一种基于模糊聚类的概率最近邻域多目标跟踪方法	发明专利	CN201310751067.4	CN103729859A	2014-04-16

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