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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于不同频次过车的车辆检测报警方法及系统	发明专利	CN202011494098.2	CN112622984A	2021-04-09
2	一种地铁夹钳外观异常检测的方法	发明专利	CN202011363737.1	CN112465784A	2021-03-09
3	一种列车运行外观故障采集装置	实用新型	CN202021109702.0	CN212569127U	2021-02-19
4	一种城市轨道交通用智能运维大数据管理系统和方法	发明专利	CN202010685705.7	CN111930835A	2020-11-13
5	一种基于双目标定及图像算法的列车受电弓检测方法	发明专利	CN202010511836.3	CN111738907A	2020-10-02
6	一种轨道列车转向架疲劳寿命估算方法	发明专利	CN202010558883.3	CN111666635A	2020-09-15
7	一种列车运行外观故障采集装置、系统及方法	发明专利	CN202010547014.0	CN111624591A	2020-09-04
8	一种基于SURF特征的改进列车图像精确配准方法和系统	发明专利	CN202010121978.9	CN111354026A	2020-06-30
9	一种新型的地铁列车数据集成采集系统	实用新型	CN201921706755.8	CN210793218U	2020-06-19
10	基于相关系数的地铁列车图像故障检测方法	发明专利	CN202010048155.8	CN111242226A	2020-06-05

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